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塔式起重机是建筑工地上常用的一种起重机，简称“塔吊”，塔式起重机用来吊建筑工地的钢筋、混凝土等施工材料，是建筑工地上不可少的一种起重机。
塔机起源于西欧，据记录，一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，出现一台比较完整的近代塔机。1930年德国开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。我国的塔机于20世纪开始起步,处于一个发展较快的时期。
现在国家的发展越来越迅速，国民的想法愈发超前，经济有了很大的进步，各种行业也有了很大的上升，2011年吊塔行业发展有所放慢，到21世纪，中国塔吊行业整体格局发生了很大的变化。
塔式起重机分为；
1、有无行走结构，移动式塔式起重机和固定式塔式起重机。
2、起重臂的构造特点，俯仰变幅起重臂和小车变幅起重臂塔式塔吊。
3、塔身结构的回转方式，分为上、下回吊起重机。
4、塔吊安装方式的不同，能进行折叠运输、自行快速安装和需借助辅机进行组拼、拆装塔吊。
5、有无塔尖的结构，分为平头塔吊和尖头塔吊。
近年来起重机的使用安全成为了越来越重要的话题，起重机安全监控系统可以有效的避免因操作失误、保养不当等而造成的安全事故的发生，起重机安全监控可以监控起重机的实时状态、历史数据等。
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